У 1271 році 17-річний Марко Поло разом зі своїм батьком і старшим братом вирушив у подорож до Китаю. Після довгої та виснажливої подорожі, що пролягала через Єрусалим та Месопотамію, а також "Шовковий шлях", вони досягли двору хана Хубілая в 1275 році.
У грі "Подорожі Марко Поло" гравці відтворюють цю подорож, причому у кожного гравця є свій персонаж з історії, який має особливу силу в грі. Гра складається з п'яти раундів. У кожному раунді гравці кидають по п'ять особистих кубиків і по черзі виконують дії, виставляючи свої кубики на дошку. Гравці можуть вибирати з безлічі дій, кожна з яких вимагає використання одного або декількох кубиків: збір ресурсів або грошей, укладення контрактів, подорож по карті або використання спеціальної дії, наданої містом. Подорожуючи, кожен гравець починає з Венеції і може вибрати один з декількох маршрутів на схід, аж до Пекіна. Коли гравець зупиняється в місті, він розміщує там торговий пост, що дає йому доступ до додаткових дій або ресурсів до кінця гри. Чим вище значення кубиків, що використовуються для дії, тим кращі варіанти, які можна вибрати, але і тим більше грошей гравець повинен заплатити, якщо суперник вже вибрав ту ж саму дію.
Після п'яти раундів гра закінчується, і гравці отримують додаткові переможні очки за наявність торгових пунктів у Пекіні, виконання найбільшої кількості контрактів і наявність торгових пунктів у містах на таємних картах цілей, які кожен гравець отримує на початку гри.
Цю гру не слід плутати з Marco Polo Expedition (Експедицією Марко Поло), яка має таку ж німецьку назву.